“マツケン”こと、我らが松平健が日本各地を歩いて旅します。旅先で健さんをご案内するのは地元に詳しいケーブルテレビの方々。地元通ならではのとっておきスポットを一緒に歩いて巡ります。のんびりと歩くからこその発見や出会い、さらに歩いて健康にも、そんな一挙両得の旅。今回はどんな旅になるのでしょうか、さぁ、歩け！マツケン。